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系统位置量采集是靠传感器来完成的,在传感器的选用上主要是基于角位置的传感器,而这类传感器的使用可分为以下几个阶:1、接触式旋转编码器。2、光电式旋转编码器。3、脉冲盘式编码器,4、旋转变压器。而其中旋转变压器(Resolver)是应用最广的检测元件。而我们主要是对旋转变压器作出了简单的专利分析。