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户外增强现实系统的构建是一项十分困难的工作。提出基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的构建方案和技术路线,即通过对ARToolKit进行改进使其可以接收GPS/三维电子罗盘的数据,使其在保留视频检测三维注册功能的基础上,增加了基于GPS/三维电子罗盘的三维注册的功能,通过三维管线为例进行的实证研究表明,该方案简单易行。