【摘 要】
：
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心; 先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室; 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61873125,61673208,61703208,61533008,61533009,61973160);江苏省自然科学基金(BK20181291);中央高校基本科研业务费专项资金(NP2018108,NZ2019007);江苏省六大人才高峰项目基金(2015-XXRJ-005)~~
论文部分内容阅读
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。
其他文献
为了提高敏捷供应链的动态性和敏捷性，采用多自主元柔性工作流技术构建敏捷供应链管理系统。在对敏捷供应链和柔性工作流技术进行分析的基础之上，给出用虚拟工作流和柔性工作流
对同心县马家塘地区进行土壤详查,重点调查该地区土壤盐化状况,由调查结果分析认定:该地区土壤盐化状况较为严重,严重影响作物产量,并提出改良措施。
The investigation of
针对"长机-僚机"近距编队队形因风场扰动而不能保持期望队形的问题,首先,提出了一种自适应队形保持控制的方法,该方法可用于抵消因风场不确定性对无人机的横侧向和前行方向所
伴随着农产品供应链和互联网信息技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高,人们对于农产品供应链中数字信息的安全性和准确性愈发重视起来。疏忽的供应链管理加之利益的驱使下,农产品造假、参假和冒牌等问题必然会逐渐呈现在人们眼前,不断蚕食着人们对农产品供应链追溯系统仅存的信任。如何将无中心网络应用在农产品供应链系统中并提供有效可信的农产品追溯,是亟待解决的问题。本文基于区块链技术的去中心化和数据不可篡改等特
经济法责任的独立是经济法作为部门法独立之前提。我国法学界囿于传统法学理论的束缚,对经济法责任的独立性及其构架研究不够深入,不利于新发展及在司法实践中的准确运用。
小方块是常用的学具和教具,苏教版小学数学教材在各年级都安排有拼、摆小方块的活动。小方块由最初充当一般物体的替代物到作为知识的载体,再到后来体现一种教学策略、教学理
国务院日前下发了《关于开展第六次全国人口普查的通知》。通知指出,根据国家普查项目和周期安排的有关规定,国务院决定于2010年开展第六次全国人口普查。人口普查的标准时点
目的:探讨心气虚证动物模型的研制方法.方法:SD大鼠80只随机分为4组,模型组与药物反证组造模实行全过程控食,强迫跑步,以翻正反射消失为疲劳标准.第21d起每日灌服大剂量心得
敏捷供应链是基于供应链管理下的一种新的管理概念,其实质是整合优化企业内部和外部资源,以迅捷化,个性化,低成本的方式来满足客户多变的需求。本文从敏捷供应链的概念出发,
从敏捷供应链整体、供应链成员企业之间以及企业内部等角度出发,分析影响知识服务主体交互的各项因素;并在此基础上提出了主体参与知识交互的激励模型,模型包括主体进行知识