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众所周知.梯形图是PLC最常用的编程手段。梯形图中使用的符号除各种元件外.还有随PLC类型而异的功能块。这些功能块就是PLC的功能指令的符号表示。因此,必须掌握指令系统中每务指令的用法.才能正确地设计出实现控制目标的梯形图。而指令编程则是梯形图用指令按顺序的书写表示。本讲主要介绍梯形图和指令系统的有关问题.并以举例方式说明梯形图编程和指令应用的具体技巧。