基于TMS320C2000的直流电机PID控制

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工业控制中PID控制是技术最成熟的一种控制方法,特别是在控制对象的模型未知或难以建立时,经常采用PID控制,这里介绍利用DSPLF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序原代码,程序结构清晰,可移植性强。
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