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信道的时间和空间的变化所导致的非视距（NLOS）传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间（TOA）提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。