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为减小纵轴式掘进机截割头的振动，利用 Lagrange 方法并结合虚拟激励法推导了该型掘进机的纵向运动微分方程，根据Daubechies 小波函数多尺度逼近方法和最小二乘法原理，将掘进机在随机激励作用下系统的时变阻尼和时变刚度用多尺度函数的线性组合表示，从而将时变参数识别问题转化为时不变问题。将识别出的刚度和阻尼值作为初始条件，借助鱼群算法以截割头纵向振动的位移响应为目标函数对参数进行了优化。结果表明：参数优化后截割头纵向振动的位移响应的均值下降了18.3%。为验证优化结果的可靠性，利用ADAMS建立了整