【摘 要】
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建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用MatlabSimulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊P
【机 构】
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河北工程大学机电学院,东风汽车车轮有限公司
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建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用MatlabSimulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。
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