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在油田开采过程中所用的螺杆泵转子属于长轴类螺旋曲面零件，其表面加工精度要求较高，采用砂带成型磨削加工能够有效提高转子曲面的加工精度。通过分析加工过程中的运动构成，提出加工机床构型的设计方案。依据运动单元相对位置关系，得到相邻单元之间的坐标变换矩阵，从而建立机床运动的综合误差模型，得出各误差分量，为后续运动控制的研究提供前期基础。