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为了对目标进行跟踪之前的检测，结合灰度形态学滤波的基本原理和操作和特定目标尺寸要求，设计并实现了特定结构灰度形态学滤波的逻辑硬件架构，详细介绍了算法在Xilinx公司的可编程逻辑器件XC2S400E芯片上的实现过程。该方法不仅实现了对实时输入图像序列中目标的检测，而且易于根据要求的变更对硬件结构进行修改。