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目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。
一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计
【摘 要】
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目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和I
【机 构】
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广东交通职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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广东轻工职业技术学院学报
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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广东交通职业技术学院工业机器人应用技术产学研科技平台项目(ZC-A-04-09-41)
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