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1改造背景我厂输煤系统使用的是10t龙门式装卸桥,跨度40.5m,抓斗的提升、开闭机构由2台37kW绕线式异步电动机驱动,小车行走机构由1台13kW绕线式异步电动机驱动,大车行走机构由1台15kW绕线式异步电动机驱动。在抓斗的提升、开闭,大车及小车前进、后退的传动控制过程中,为了确保机械设备运行的平稳性,采用了绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式。经多年的使用,发现由于该控制方式存在调速性能差,接触器动作频繁,串接电阻故障多等问题,容易造成电气回路及机械部件损坏。