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根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。
改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用
【摘 要】
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根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家安全重大基础研究项目(973-61334)
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