惯导平台相关论文
随着人类社会的发展,人们对惯性导航系统的精度要求进一步提高。导航精度主要由惯性元件的输出精度决定,而惯性元件对温度的变化极......
在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想.本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现......
精度是弹道导弹最重要的战技指标。惯导平台是弹道导弹上最主要的制导设备,而惯导平台工具误差是影响弹道导弹制导精度最重要的因......
惯性平台为测量载体速度和加速度提供了一个参考坐标系,使惯性元件不受载体运动的影响。由于惯性元件对温度极为敏感,平台内部的温......
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均......
分析了车栽试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真.结果表明,......
为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,......
微电子和计算机技术的发展促进了惯性平台系统的数字化、智能化和小型化,惯导平台系统正从复杂笨重变为精巧智能,小型化、一体化是......
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得......
为提高高精度惯导平台的环境适应性,需要平台壳体结构在压差较大的环境中保证较好的刚强度与稳定性,从而保证系统正常工作.本文首......
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺......
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机......
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建......
在测量船上,其主要测量设备如光测设备、雷达等,均需要以惯导平台(以下简称惯导)提供的地平真北的大地坐标作为基准。研制一套新型......
针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题，应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离。给出了惯导平台的......
随着时间的推移,部分惯导平台参数的稳定性会发生比较明显的变化。为分析其变化情况,提出了惯导平台测试数据的小样本等时间间隔二......
移动站缺少稳定的静基座,因此测控精度受到其不同设备间坐标转换的影响。通过分析经纬仪测星法理论和测量船设备组成、信息传输模......
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman......
针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分......
为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识，针对无反转平台的离心机测试条件，给出惯导平台在离心机上的安装定向，并结合惯导平......
研究了应用干扰对消技术消除惯导平台调平动态误差的方法。首先简要介绍了消除调平动态误差的基本思路。然后,通过分析得出了两个......
提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案，对系统结构进行了的描述，对控制系统进行了建模分析，并给出了仿真和......
现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性......
针对惯导平台远程测试的需求,本文研究设计了基于LXI总线技术的网络化测试系统,着重对系统涉及的同步、实时性、触发方式等关键问......
通过对惯导平台测试系统的现状分析,提出了一套基于PXI总线的惯导平台自动化测试系统理想设计方案,确定了系统的硬件组成;设计了"......
本文以弹载三轴稳定平台系统误差系数的标定方法为研究对象,设计了弹载三轴稳定平台系统综合标定方案,通过对三轴稳定平台系统结构......
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针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚......
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误......
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究。建立了系统的状态与量测方程,将G......
针对雷达引导偏差过大影响舰载光电设备迅速跟踪来袭目标,导致光电对抗能力减弱的问题,在惯导平台下提出了一种半自动搜索与电视跟......
受到海面高温、高湿以及舰载光电设备体积、激光测距功率等综合因素的影响,激光测距机在海天环境下威力大大减小,特别是远距离目标......
在测量船上,其主要测量设备如光测设备、雷达等,均需要以惯导平台提供的地平真北地大地坐标作为基准。本文研制一套新型船体变形测......
将受到井下复杂扰动力矩作用的惯导伺服平台稳定控制在某一特定方位角度,是推靠式全旋转导向钻井系统实现准确导向的关键,但该平台......
提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法。用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估......
加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响。首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误......
通过采用加表的输出以及由离心机半径、角速度、角位置所确定的向心加速度输入作为观测量的辨识方法,结合惯导平台的误差模型,仿真......
根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果......
