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提供了一种可变刚度的快速连接机构,它安装在预先设计好的刚性关节末端。可变刚度功能实现关节之间的柔性连接和控制,快速连接功能提高了部件间的装配效率。综合这两大功能,刚性关节改造为可快速连接的变刚度柔性关节。为了实现模块化的生产和使用,对变刚度和快速连接两大功能进行了集成设计。
一种快速连接的变刚度关节
【摘 要】
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提供了一种可变刚度的快速连接机构,它安装在预先设计好的刚性关节末端。可变刚度功能实现关节之间的柔性连接和控制,快速连接功能提高了部件间的装配效率。综合这两大功能,
【机 构】
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北京机电工程总体设计部
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2015年6期
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