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针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型“三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体”数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。