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期刊论文
一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制
一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoya2001
【摘 要】
:
研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题.基于递推控制方法,通过自适应机制来在线辨识系统未知参数,同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子,以消除系统不
【作 者】
:
关新平
何宴辉
范正平
王益群
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
混沌系统
镇定因子
鲁棒自适应控制
Chaotic systems
Stabilizing factor
Robust adaptive control
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研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题.基于递推控制方法,通过自适应机制来在线辨识系统未知参数,同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子,以消除系统不确定性的影响,最终得到一个鲁棒控制器,使得闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了该控制策略的有效性.
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