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研究一种新型的非线性滤波理论，即Unscented卡尔曼滤波（UKF），同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性，研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中，实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。
一种新型非线性滤波理论及其应用
【摘 要】
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研究一种新型的非线性滤波理论，即Unscented卡尔曼滤波（UKF），同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性，研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中，实
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,中国科学院国家授时中心,81804部队
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2008年6期
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