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广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，用一台微型计算机就可以实现的特点，因此具有实用价值。文章通过增加加权项和对系统极点位置进行配置的方法，对广义最小方差自校正控制器进行了改进，研究出性能优异的控制策略，最后将其应用于校直机电液伺服控制系统。仿真表明，该方法能够满足精校机电液位置伺服系统高精度、快响应的要求。