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动机错误是随着意思表示理论成熟后才出现的的一种错误类型，有着特殊的理论基础和内涵。大陆法系主要国家对错误的判断标准有三种：重大性判断标准；表示错误和动机错误区分为主、重大性错误为补充的标准；重大性判断标准为主、动机错误为补充的标准。三个标准的背后蕴涵着如何协调意思自治和信赖保护的冲突。我国现行的重大误解制度无论在理论还是实践上都是有缺陷的。未来我国错误立法应采重大性判断标准为主、动机错误为补充的标准．这样既可以克服二元论的理论缺陷，又可以很好的协调意思自治和信赖保护的矛盾。