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将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。
改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,长春大学电子信息工程学院,空军航空大学航空救生系
【出 处】
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长春大学学报
【发表日期】
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2009年02期
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