【摘 要】
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基于等效磁链改进了Ortega观测器,并将其应用于内置式永磁同步电动机中。基于内置式永磁同步电机在α,β轴的电压磁链方程的等效磁链形式,引入Ortega观测器用以估计转子位置
【机 构】
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上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
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基于等效磁链改进了Ortega观测器,并将其应用于内置式永磁同步电动机中。基于内置式永磁同步电机在α,β轴的电压磁链方程的等效磁链形式,引入Ortega观测器用以估计转子位置。该观测器保留了Ortega观测器鲁棒性强、易于调整的特点,该形式简单,计算方便。通过仿真和实验实现了基于改进观测器的无传感器控制算法。仿真和实验结果表明,观测器可以较好地跟踪实际的转子位置,验证了该观测器的可行性。
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