【摘 要】
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汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素。本文通过单片器控制直流电机来达到模拟汽
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汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素。本文通过单片器控制直流电机来达到模拟汽车在行驶过程中的回正力矩的效果。本系统通过计算机计算出汽车在行驶过程中的回正力矩，再经过串口通信电路把这个数据传送到单片机上，单片机通过PWM（脉宽调制）控制直流电机实现力矩的输出来实现汽车转向系统回正力矩的仿真。经过实验验证，本系统不但使汽车行驶过程中的实际情况得到了准确的反映，而且还比较准确的模拟了汽车转向系统受到的回正力矩。
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