回正力矩相关论文
现阶段无人驾驶技术难以快速突破,由高级辅助驾驶系统协助驾驶员操控车辆的人机共驾系统将存在很长时间。人机共驾系统中的人机双......
研究带束层角度和三角胶高度对半钢子午线轮胎侧偏特性的影响.结果表明:带束层角度越小,轮胎的侧偏力、最大侧偏力和侧偏刚度越大,......
据《北方网》2009年4月28日发布的《一季度汽车产品与服务质量投诉分析报告》报道，因汽车转向系统及制动系统引发的转向回正、制动......
美国国家航空航天局(NASA)兰利研究中心研究了不同参数对一些(在目前商用运输机群中可看到的)现代子午线航空轮胎的影响。研究的轮......
研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础......
为改善高速客车的路面不平度稳定性,研究了高速客车路面不平度干扰转向的机理及其影响因素。首先建立反映客车高速行驶时受到不平......
本文结合东方红—28拖拉机前轮摆振现象的试验测定,对由于前轮不平衡度所引起的摆振现象进行了理论分析。试验测定和研究分析了前......
众所周知,作为现代交通工具的汽车,为保证良好的使用性能,转向轮(一般为前轮)必须具有一定的初始安装位置,即前轮定位。通常,前轮......
根据使用调查,我厂生产的TJ—620型旅行车维持直线行驶的能力较差。有些驾驶员反映:“行驶时方向盘来回摆”,“车速超过40公里/小......
EQ240汽车从第一批样车生产以来,绝大多数都发生程度不同的摆头现象。一般在车速为50～60公里/小时时最为剧烈。此时驾驶室左右摇晃......
EQ240汽车从第一批样车生产以来,部分车辆程度不同的产生前轮摇头和制动跑偏现象。为了找出产生的原因及解决的措施,多次组织了三......
1.前言操纵性和稳定性的理论研究最近有了显著进展,以至能够利用计算机把汽车的转向运动大致相同地复示出来。理论上的进展,使得......
四、模拟实例长春市摩托车修配厂生产的CH120一吨载重车,从1974年起共生产三百多辆,在使用中曾发生过多起直行突然甩尾调头事故。......
汽车的转向特性是研究及评价一辆现代汽车的最重要特性之一。本文在分析已有资料的基础上,建立一个多自由度非线性的数学模型,编制......
近代车辆转向梯形存在一个接近平行四边行的趋势。但在车辆大转角和低速转向情况下,这个几何特性可能导致回正力矩减小,甚至造成......
车轮是影响操纵稳定性的主要因素之一。近年来,随着操纵稳定性技术水平的提高,准确测定车轮侧偏特性也是非常必要的。车轮的定位角......
为了模拟变载荷下轮胎侧偏动力特性,本文建立了轮胎模型,即轮辋-胎带-胎冠模型,在变载荷下,对模型进行了力学分析,计算结果与实验......
某厂新购一台东风EQ1118G6D_1型汽车,从刚刚开始投入使用,便发现方向跑偏现象,驾驶员为保持车辆正常行驶,双手必须始终把住方向盘......
随着汽车行驶速度的提高,轮胎对车辆操纵性、平顺性和安全性的影响也越来越重要。因此,掌握轮胎的力学特性,提高车辆性能,已经成为......
汽车转弯时轮胎通常处于侧倾侧偏滚动状态，因此对轮胎侧倾侧偏力学特性建模是轮胎动力学的研究重点。将侧倾侧偏工况分成正负侧偏角......
在车辆横向平面内,主肖向内倾斜一个角度叫主肖内倾。主肖内倾的作用之一是使转向轮自动回正,从而保证车辆直线行驶的稳定性。也......
直线行驶稳定性是车辆的一项极为重要的使用性能,它对保证行车安全、提高行驶速度和机动性以及改善劳动条件方面均有重要影响。目......
矛,宜刺之兵也,三分其长,二为刃、一为骹。恰似全新奥迪 A4,动掩其静,骹固刃利,寻盾战之。1 .全新奥迪A4.闪电出击空降京郊.纷纷......
在“前方400m连续急转弯”的警示牌下,两款法国经典小车呼啸而过,一抹尘烟卷起早秋的落叶。群你回过神的时候,两车已驶过前方的弯......
又一个试驾月过去了,经过近60天的“亲密接触”,我们对东南三菱戈蓝的性能有了更深入的体验,当然,也发现了些不足之处。
Another ......
直接根据印迹变形的几何关系和轮胎着地点瞬时位置的数学关系,得到了轮胎侧向与纵向瞬时变形的关系表达式。以“弦”胎体理论为基......
以考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型为基础，分析了轮胎结构参数对轮胎非稳态侧偏频率特性的影响，并进一步分析了轮胎结......
本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域内的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达......
分析了时变载荷下轮胎侧偏特性的试验原理，利用低速平板式轮胎试验台，设计并实现了时变载荷下轮胎侧偏特性的试验，同时测量出不同载荷......
根据非稳态条件下轮胎侧向力与回正力矩的理论表达式，给出了轮胎侧偏特性在空间域与频率域仿真的４ 种基本数值算法。基于这些算法可......
分析了轮胎非稳态侧偏特性的试验原理，利用低速平板式轮胎试验台，设计并实现了纯转向和纯侧向运动试验，为轮胎力学和汽车动力学的建模......
轮胎稳态侧偏特性模型是轮胎力学模型的一个重要组成部分。在静垂直模型基础上利用轮胎的侧向模态参数建立了轮胎稳态侧偏特性模型......
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性以及减少轮胎和机件的磨损,传统汽车在前轮(转向轮)上设计有车轮定位。随着汽车技术......
对车辆动力学仿真中的轮胎数学模型现状进行了分析 ,简要说明了轮胎动力学建模的新方法并进行了展望。
The status quo of the ti......
介绍了动力转向技术发展的几个阶段,分析了现有动力转向技术及未来将会出现的动力转向技术的优缺点,对动力转向技术的发展趋势作出......
本文通过将经典的线性单轨操稳模型扩展为包含转向系统的三自由度操稳模型，在保证操稳性能仿真高精度的基础上，将转向系统的总成特性......
该文的主要目的在于建立轮胎稳态侧倾力学特性模型并深入研究轮胎侧倾试验,进一步完善轮胎特性理论.围绕这一目的,全文进行了以下......
我国的汽车工业在近十几年发展较快,设计和制造水平有了很大的提高,但是前轮定位参数的设计和优化仍是困扰汽车企业的难题之一。过......
节能减排是现代汽车发展的一个重要目标。电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压油泵,不仅节约了能量,而且能够根据汽车行驶工况......
车辆驾驶模拟器是一种能正确模拟车辆驾驶动作,并使驾驶员获得实际驾驶感觉的仿真设备。目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾......
