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针对传统无线传感器网络（WSNs）路由算法的缺点与不足,为了延长网络的生存时间,提出一种基于节点剩余能量和最大角度相融合的无线传感器网络路由算法。首先构建了无线传感器网络结构和能量模型,然后建立节点剩余能量和角度联合路由优化算法,最后采用Matlab 2012仿真工具进行仿真测试。仿真结果表明：该路由算法延长了整个网络的生存时间,具有较好的容错性和鲁棒性。