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永磁体在磁流体中达到临界平衡状态时可以自悬浮．而以解析方法求解圆柱形永磁体浸入磁流体中受到的磁性力难度很大．基于磁流体中磁场分布模型及力学公式，利用有限元分析方法，采用新型移动边界控制方式，建立虚拟环境和模型并进行磁场变化动态仿真．描绘永磁体位移与作用力关系曲线，精确求解获得悬浮高度．试验结果表明，Φ10×20永磁体存在唯一悬浮平衡高度9．6mm，数值计算数据与试验数据吻合，证明悬浮平衡位置的存在性和唯一性，同时验证了动态数值分析结果真实有效性．