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汽车转向力矩波动大会降低驾驶舒适性。为减少汽车转向力矩波动，本文以齿轮齿条式转向系统为研究对象，在尽可能减少原方案变更的前提下，应用三维建模软件CATIA建立转向系统的硬点结构模型；推导了力矩波动的原理公式，分析了影响转向力矩波动的重要因素；根据分析结果，分别设计了优化转向轴参数和优化转向机参数两种转向力矩控制方法，结果表明该两种方法均能使转向系统的力矩波动减小至1％以内，有效提升驾驶舒适性，保障驾乘安全。