【摘 要】
:
假肢仿生和控制技术还不够成熟,人工神经网络具有自学习和自适应的能力,能够对控制系统进行优化、识别、分类和预测等,文章基于人工神经网络的智能假肢控制系统,以STM32F103ZET6
【基金项目】
:
安徽省省级创新训练项目“基于人工神经网络的智能假肢控制系统设计”(201610959004)
论文部分内容阅读
假肢仿生和控制技术还不够成熟,人工神经网络具有自学习和自适应的能力,能够对控制系统进行优化、识别、分类和预测等,文章基于人工神经网络的智能假肢控制系统,以STM32F103ZET6为神经网络算法的处理核心,选择MEMS三维加速度传感器和与之对应的MTManage上往机,通过对从传感器采集的数据进行人工神经网络处理后,发送到上位机来实时检测人体表面肌电信息。
其他文献
王朝中枢,简言之,是指决定大政之最高行政核心,中枢决策,涉及裁决大政之各种机构、制度及政策之形成与贯彻.'中枢'是国家机器之主轴,因而中枢决策对国家机器的运转、
本研究选取黄河三角洲地区的盐碱土,将高盐和低盐土按照不同比例配制成试验用土,在水稻两叶一心期,测定供试12个水稻材料的9个与耐盐相关的形态学和生理学指标,并对其苗期耐
文章就神经网络的结构、神经网络的特点、神经网络发展现状、神经网络理论的局限性、神经网络智能控制系统的应用,以及人工神经网络智能控制系统未来的发展情景等6个方面做出
本文就股权纠纷中的瑕疵股东问题进行了分析。并对其中的“空股”股东以及其他几类常见的瑕疵股东作了比较,希望能够给民营企业在实际发展中遇到类似问题时提供一定的参考。
为了达到全变差噪声消除的图像去噪目的,将去噪问题转换为优化问题。采用了结合广义最小残差法的半光滑牛顿法来解决相关优化问题,求解非对称线性方程组,进行了理论分析和实
患者男,73岁,反复出现晕厥,伴头昏、胸闷、心悸,心电图检查提示三度房室传导阻滞,考虑为传统系统退行性改变;在营养心肌、氨茶碱提高心室率改善传导的同时急诊手术安装起搏器。局麻
综述了现代医学及蒙医学对小儿消化不良的病因、发病机制及治疗等方面的研究近况。
僧人是关乎并影响我国藏区社会稳定的重要因素,通过调查,发现藏区僧人的媒介接触存在着亲近与疏远之间的倾斜。一是藏区僧人的媒介选择在不同媒介之间出现了倾斜:在传媒接触方
实现班级自主化管理,改变观念是宗旨,“放手”是前提,“引导”是必须,“活动”是主线,“评价”是促进,让每个学生充分融入班集体,每天都有进步是目的。只要班主任大胆创新,锐意进取,立
目的探讨盐酸氟西汀治疗脑卒中后抑郁的临床疗效。方法随机将2017年1月至2018年5月本院收治的116例脑卒中后抑郁患者分到观察组(n=58)和对照组(n=58),两组患者施以常规神经内