【摘 要】
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本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控
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本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC).通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理论,使用MATLAB-LMI工具箱设计系统反馈控制器,使得实际汽车模型在附加横摆力矩的作用下迅速跟踪理想模型.本文对控制系统在不同车速下的阶跃响应做了仿真,结果证明本控制方法对比普通四轮转向控制模型,使操纵稳定性得到较大提高.
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