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阐述直流无刷电机工作原理，分析直流无刷电机的数学模型；介绍模糊控制理论与神经网络控制理论，提出模糊自适应PID控制策略；在MATLAB环境下，分别使用反电动势建模法建立直流无刷电机控制系统的模型，并对各个模型进行仿真分析。然后利用BP神经网络控制策略，模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法，进行仿真，并将所得结果进行对比。从对比结果可以得出模糊自适应PID控制策略更适合直流无刷电机的控制。