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用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制
用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制
来源 :南昌大学学报:工科版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wohaishixinyonghu
【摘 要】
:
高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大,且其结构欠紧凑,用在弧焊机器人上的焊跟踪效果不理想,介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型
【作 者】
:
贾剑平
张华
【机 构】
:
南昌大学机电工程学院
【出 处】
:
南昌大学学报:工科版
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
电弧传感器
弧焊机器人
焊缝跟踪
高速旋转
arc sensor
arc welding robot
seam tracking
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目! (5 9875 0 34) ,南昌大学基础理论研究项目
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高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大,且其结构欠紧凑,用在弧焊机器人上的焊跟踪效果不理想,介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法,提高了焊缝跟踪精度。
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