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提出了一种基于小波变换的3D网格物体鲁棒性盲水印方案。首先将3D物体模型转换到仿射不变空间,抽取三维物体重心到顶点的距离生成一个一维的离散信号;将该离散信号进行小波变换,改变其高频系数以嵌入水印,然后经过小波逆变换生成带水印的3D物体模型。在仿射不变空间下,实现了3D物体模型对平移、旋转、比例变换的鲁棒性,采用小波变换使3D模型具有很强的水印不可见性以及一定的噪声鲁棒性。试验结果表明,该方法不仅对于旋转、平移、比例变换具有很强的鲁棒性,而且具有良好的水印不可见性。