具有非高斯相关噪声的目标跟踪

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为实现强杂波背景下视频的鲁棒跟踪,在常用非线性系统模型的基础上引入柯西高斯混合噪声模型,充分考虑了非高斯噪声前后时刻的状态相关性,并以权重条件最小方差为标准,推导了非高斯相关噪声的最优建议分布函数,在粒子滤波框架内实现了非高斯相关噪声模型时系统状态的准确估计。在新算法的框架内采用多特征自适应融合的方法,实现了强噪声背景下视频目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,本文方法扩展了粒子滤波的适用范围,有效提升了强噪声环境下视频目标跟踪的精度和稳定性。
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