【摘 要】
：
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,
论文部分内容阅读
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明。提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用。仿真结果验证了该方法的有效性。
其他文献
<正>一、问题的提出(一)社会现实背景现状分析德育从某种意义上说就是用一个生命去牵引另一个生命,用一个灵魂去涵养另一个灵魂。德育工作是一项充满智慧、极具挑战性的工作
对野生冬虫夏草的人工培养子实体的ITS1,ITS2和5.8S间区序列进行了克隆,并结合已有的序列对ITS1,ITS2和5.8S进行了系统发育分析。结果表明,人工培养子实体与中华被毛孢(Hirsu
本研究以2005年世锦赛和我国2005年十运会决赛的艺术体操前三名运动员的成套动作为研究对象,采用文献资料法、录像分析法、访问调查法、数理统计法等研究方法,依据新规则精神
采用整体骨骼染色、形态学解剖的方法,对黄河鲤(Cyprinus carpio haematopterus)仔稚鱼肌间骨的形态发生及成鱼肌间骨数目、形态、分布进行研究。结果显示,黄河鲤14 dpf(day