有向拓扑相关论文
针对有向网络拓扑下具有非线性动态的多智能体系统，提出了基于事件触发的一致性控制协议.在实际的多智能体系统中，每个智能体的机载......
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题，文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭......
针对分布式群系统编队控制问题，提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先，通过在控制协议中引入辅助函数，利用变量代换，将编......
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性，因此可以扩展同构集群系统的功能。针......
近年来,随着计算机和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协调控制在无线传感器网络,自动化高速公路,无人机编队控制等诸多领......
无线传感器网络是能量受限的自组织网络,一般部署在人际罕至的偏远地区,节点能量消耗不均衡以及网络中一些关键节点受到攻击而失效......
随着科技的发展，关于网络Euler-Lagrange系统协调控制问题的研究已经成为控制方向和智能人工领域的热点，其实用价值引起了学者们的广......
本文主要基于无领导和多个领导下的一般线性多智能体系统两种情况,在均方一致稳定问题上进行研究.本篇文章考虑的是两种拓扑结构图......
针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究.根据四旋翼无人机间的通信拓扑......
本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者......
研究了有向拓扑下具有饱和输入和通信约束的线性多智能体系统的包含控制问题,利用代数图论和Lyapunov控制方法证明了相应结论. 假......
为了解决在有向连接拓扑下基于采样数据的多智能体系统的量化一致性问题,运用矩阵理论,得到了概率量化器下连续时间的二阶多智能体......
该文通过将差动式无人地面移动小车和四旋翼无人直升机的数学模型分别简化为一阶积分器和四阶积分器,考察了一阶和四阶自主体构成......
为了提高有向通信拓扑下分布式一致性算法的收敛速度,提出了一种基于有向通信拓扑的高阶分布式一致性算法。该算法通过有向单跳通......
现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多......
多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题．研究了在有向连接拓扑结构下，具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题......
提出的基于有向拓扑-时间延时和容错机制的配电网故障定位方法,主要是通过安装在线路上的故障指示器检测到短路或接地故障,并把故......
本文研究了在有向拓扑结构下,马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H1容错一致性问题.首先,针对系统中的执行器偏移故障,基于......
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统......
本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化......
随着敌方“宙斯盾”舰艇反导技术的快速发展,单一导弹突防的难度变得越来越大。通过网络化的多枚巡航导弹对敌方舰艇目标进行协同......
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二......
针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统，首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法，其次利用图论和矩阵理论相......
研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议。利用矩阵理论将原系统......
本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,......
基于事件触发函数设计了一种分布式控制器,使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题,利用La......
