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期刊论文
基于运动学的受控机构优化
基于运动学的受控机构优化
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a348956376
【摘 要】
:
提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿
【作 者】
:
杨金堂
孔建益
李公法
【机 构】
:
武汉科技大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
视角
轨迹内
轨迹外
补偿运动
visual angle in the track outside the track compensation movemen
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提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。
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