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重采样过程的引入，消除了粒子滤波（PF）过程中的粒子匮乏现象，使PF方法迅速地在多个领域内得到应用，但重采样过程却削弱了粒子的多样性，从而导致滤波性能下降，甚至滤波发散．提出了一种基于优化组合的重采样方法，通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子，增加了粒子多样性，从而提高PF算法的精度．仿真结果表明，步长系数为零时，该算法等价于基本的PF算法；步长系数很大时，该算法不能收敛；在适当选择步长系数的情况下，该算法的滤波性能高于基本的PF算法．介绍了该重采样算法，仿真结果证明了该算法的有效性．