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现实生活中,人们通过卫星导航系统可以实现对目标的精确定位。在卫星信号丢失或无法有效作用的区域,雷达、红外系统可以用来辅助进......
随着计算机技术的飞速发展以及传感器性能的不断提升,视频目标跟踪技术在智能交通、安防监控系统等实际应用中的作用日益凸显,成为......
重采样过程的引入，消除了粒子滤波（PF）过程中的粒子匮乏现象，使PF方法迅速地在多个领域内得到应用，但重采样过程却削弱了粒子的多样性，从......
以往的粒子滤波采用由初始先验概率密度产生一组粒子。然后通过重要性密度函数去更新粒子，但会产生粒子退化的问题，因此引入了各种各......
基于一种广义交互式遗传算法对粒子滤波的重采样步骤进行改进,解决粒子滤波的退化和匮乏问题。该方法结合实际处理的优化问题,人为......
提出了一种新的融合多特征的基于改进模拟退火粒子滤波跟踪算法。首先,针对重要性采样粒子滤波算法中重要性抽样密度函数未考虑最......
