论文部分内容阅读
针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。该体系结构可简化传统的协同体系结构,并通过功能模块分享多无人机间信息资源。该体系结构的设计可为无人机目标打击技术提供有效的技术支撑。
无人机协同体系结构分析
【摘 要】
：
针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。
【机 构】
：
信息系统工程重点实验室
【出 处】
：
指挥信息系统与技术
【发表日期】
：
2015年01期
其他文献
本文介绍了纺织品防蚊虫整理的基本原理、防蚊虫整理剂、整理工艺及防蚊效果测试方法。防蚊虫纺织品具有广阔的应用前景,然而目前的标准只是对防蚊整理剂或原料进行效果测试,
作文教学效率不高是长期困扰作文教学改革的老问题，虽然几十年来作文教学改革取得了不少成果，但在大面积提高作文教学效率，建立科学的作文教学体系方面还有待突破。本文试图运用
随着经济的发展,人口与资源环境之间的矛盾越来越突出,文章从甘肃人口与资源环境之间的关系入手进行研究,从经济承载力的角度出发,根据甘肃省情将其划分为温饱型、小康型和富
伴随家居设计市场的不断成熟发展,继硬装之后,软装设计近几年已经成为家居消费的热点名词。软装设计师提倡的"轻装修,重装饰"概念不断冲击着传统的"居者有其屋"的观念,悄然改
十多年来,"学案导学"模式随着洋思中学、杜郎口中学、东庐中学等一批薄弱学校的崛起而推广开来,成为课堂教学改革的主流模式。对"学案导学"模式的研究,存在着研究方法单一,研
１９７０年１月至１９８３年５月，手术切除原发性支气管肺癌２９２例，术后生存１０年以上者８０例，术后１０年生存率为２７．４％。分析影响手术后长期生存的因素后，认为病理分期、组织类型、肺瘤部位、手术方式和综合治疗等是影响
<正> 一些企业国际化的口号与气势,远远大于其国际化的行动;一些企业虽然勇敢地迈出了国际化的第一步,但并未在国际市场上站稳脚跟,尚处于屡战屡败的境地。中国企业进入国际