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期刊论文
拱泥机器人位置检测系统
拱泥机器人位置检测系统
来源 :佳木斯大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bird2000
【摘 要】
:
简要介绍了拱泥机器人,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。
【作 者】
:
王志林
栾喜庆
等
【机 构】
:
佳木斯大学理学院,约翰·,迪尔佳联收获机械有限公司
【出 处】
:
佳木斯大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
节杆式
拱泥机器人
位置检测系统
沉船打捞
通讯接口电路
move-in-mud robot
position
detection
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目
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简要介绍了拱泥机器人,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。
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