针对惯性导航(INS)导航解算的精度随时间下降,高精度RTK技术的全球导航卫星系统(GNSS)设备不能测量姿态,且GNSS信号会被遮挡或干扰,不能依靠GNSS提供持续的导航参数,论文提出了一种基于高精度RTK的组合导航/INS系统设计方案。为充分发挥GNSS厘米级定位精度及INS持续有效、高频率的输出航向角、姿态角、角速度、加速度、位置和速度等,且不易被干扰,对外无辐射的优势,将两种技术进行融合,
<正>电力调度控制中心供电服务指挥中心(配网调控中心)地区调控室作为丰台电网运行的调度指挥中枢,承担着丰台地区35千伏及以下所有配电网的调度控制、运行监视、检修计划等工作任务。电网调控运行水平不断增强,丰台电网未发生大面积停电、误调度、误操作事故,电网持续保持安全稳定运行。
中国传统书籍装帧,在我国传统造物中极具代表性,与我国的瓷器、建筑、服装一样,能够代表中国传统的风格和形态。自唐宋雕版技术普及后,我国书籍的形态都是以纸张与印刷为物质基础,这在一定程度上为书籍的设计提供了一个可以遵循的范式,例如设计师如数家珍的书籍设计术语:函套、四封、环衬、天头、地脚、锁线、开本等,正是在这个范式下长久以来形成的共识。然而,近二十年来,数字技术颠覆了出版行业,传统纸质书籍的局限性逐
猪繁殖与呼吸综合征(Porcinere productive and respiratory syndrome,PRRS)又称“猪蓝耳病”,是由猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcinere productive and respiratory syndrome virus,PRRSV)引起的一种以猪为专一宿主的免疫抑制性疾病。经典毒株主要引起怀孕母猪繁殖障碍和中小猪呼吸道疾病。20世纪90年代初Le
在素质教育背景下,非智力因素备受关注,其中数学逆商和数学自我效能感是两种重要的非智力因素,影响着学生健康心理的形成。文章采用调查法,分析了初中生数学逆商与数学自我效能感的差异性、相关性,探寻到初中生数学逆商与数学自我效能感的影响因素,针对性地提出提高初中生数学逆商和数学效能感的建议。
<正>湘江属长江流域洞庭湖水系,是湖南省最大河流。湘江蜿蜒北去流经长沙,江水在宽阔处流速变缓,上游滚滚而来的泥沙在此逐渐淤积形成浅滩,经过上万年时间的流水沉积作用,形成一个个江心洲。这些江心洲空间分布及形态特征是怎样的?成因是什么?开发利用现状及前景如何?我们地理研学旅行小组对湘江长沙段江心洲进行了考察。