【摘 要】
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针对惯性导航（INS）导航解算的精度随时间下降,高精度RTK技术的全球导航卫星系统（GNSS）设备不能测量姿态,且GNSS信号会被遮挡或干扰,不能依靠GNSS提供持续的导航参数,论文提出了一种基于高精度RTK的组合导航/INS系统设计方案。为充分发挥GNSS厘米级定位精度及INS持续有效、高频率的输出航向角、姿态角、角速度、加速度、位置和速度等,且不易被干扰,对外无辐射的优势,将两种技术进行融合,
【机 构】
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惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新型惯性元件与先进导航技术
【出 处】
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惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新型惯性元件与先进导航技术
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针对惯性导航（INS）导航解算的精度随时间下降,高精度RTK技术的全球导航卫星系统（GNSS）设备不能测量姿态,且GNSS信号会被遮挡或干扰,不能依靠GNSS提供持续的导航参数,论文提出了一种基于高精度RTK的组合导航/INS系统设计方案。为充分发挥GNSS厘米级定位精度及INS持续有效、高频率的输出航向角、姿态角、角速度、加速度、位置和速度等,且不易被干扰,对外无辐射的优势,将两种技术进行融合,首先给出了系统设计的总体方案、随后给出了相应的硬件、软件设计方法,最终通过三个隔离型RS422接口分别输出遥测信息、导航信息及10ms同步时钟,该方法通过静态、动态试验验证稳定可靠,从而为高精度组合导航/INS系统设计提供了一种可靠的解决方案,具有较好的工程应用前景。
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