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压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响
压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gfdfh
【摘 要】
:
介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理.在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器
【作 者】
:
王洪杰
季天晶
毛新涛
刘全忠
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
压力脉动
泄漏
数学模型
仿真
press ripple
leakage
mathematical model
simulation
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介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理.在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数Kp的选取.最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对系统的影响.
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