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提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型，将不同时刻的状态变量联合进行处理，通过改变状态转移矩阵，给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明，相比传统的EKF算法，多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.
多状态矢量Kalman滤波算法
【摘 要】
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提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型，将不同时刻的状态变量联合进行处理，通过改变状态转移矩阵，给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟
【机 构】
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四川大学数学学院,信息综合控制国家重点实验室
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2012年3期
【基金项目】
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信息综合控制国家重点实验室基金（HG2011001）
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