【摘 要】
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介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性
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介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性能，给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明系统动态性能较好，位置控制重复精度达到±０．２ｍｍ，可用于对精度要求不高的实际场合。
The principle of PCM control mode of pneumatic position control system is introduced and an experimental system to realize this position control is designed. Aiming at the low stiffness, small damping and easy oscillation of pneumatic system, pressure feedback compensation is introduced in the experiment to improve the stability and dynamic performance of the system. Experimental setup, experimental results and analysis are given. Experiments show that the system dynamic performance is better, the position control repeatability of ± 0.2mm, can be used for less demanding on the actual situation.
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