【摘 要】
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针对移动机器人视频采集的特殊要求 ,分析并比较了现有的视频采集技术 ,提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法 ,通过使用CCrossbar类解决了移动机器人双目同步
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院中南大学信息科学与工程学院湖南长沙湖南长沙
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针对移动机器人视频采集的特殊要求 ,分析并比较了现有的视频采集技术 ,提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法 ,通过使用CCrossbar类解决了移动机器人双目同步采集的问题 ,将采集到的视频流通过MPEG4标准进行压缩 ,为视频流的存储及传输做准备 ,并给出了一个视频采集系统的实例 .
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