【摘 要】
：
无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无
论文部分内容阅读
无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。
其他文献
[目的]通过观察针刺对大脑中动脉阻塞(MCAO)大鼠模型内质网应激(ERS)后PERK通路相关因子表达的影响,探讨针刺抑制细胞凋亡、保护脑神经元的内在机制,为临床治疗脑缺血提供一
提出旋转翼无人机平面自主避障算法,保证其在复杂环境下安全到达目标地,提高飞行稳定性和安全性。该算法通过一元二次方程解的方式,分析障碍威胁点,计算在发生碰撞条件下的最
目的研究护理干预对妊娠高血压综合征合并宫缩乏力性产后出血的护理效果。方法将在我院接受治疗的1000例妊娠高血压综合征合并宫缩乏力性产后出血患者采取随机的方式分为实验
<正>融资租赁活动中,承租人向租赁公司租赁资产的行为实质上是一种融资行为。根据《企业会计准则第21号——租赁》(简称"租赁准则")的相关规定,在租赁期开始日,承租人应将租
文章剖析了目前财务分析的局限性,并对财务报表、财务分析方法、财务分析指标的局限性进行了详细的分析,还结合了我国未来发展的趋势对下一步财务分析的改进方法进行了探讨。
将计算机配色应用于织物染色已有很长一段时间,然而时至今日计算机配色仍不能取代人工配色成为工厂配色的首选,这其中原因很多,计算机配色理论与实际情况并不完全相符是造成
针对目前烟草仓储管理中存在的问题,分析烟草物流的特点以及烟草企业的仓储现状,研究一种基于RFID的烟草仓储管理方案。该方案能实现自动采集货物、货位信息,智能引导货物出
本文优化并建立液相色谱-原子吸收法测定海产品中的汞形态的快速检测方法,在优化条件下,三种汞形态的标准曲线范围为2~10μg/L,无机汞、甲基汞、乙基汞的检出限(S/N=3)分别为
<正>脱发在临床所占比例越来越高,形式多种多样。脱发的病因主要包括雄激素性脱发和斑秃。雄激素性脱发患者的毛囊先天对雄激素敏感,可由于5-α双氢睾酮聚集于毛囊而抑制其代
西方主流宏观经济学总供给-总需求理论以GDP为总产出变量,无法很好解释中间需求变化引起的滞胀现象。本文建立基于投入产出框架下的AS-AD分析模型,解决西方经济学的缺陷,为宏