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精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率，解决光照变化对识别图像分割精度影响，文章优化研究分割算法，引入加权系数，提高算法光照适应性；根据作物线性分布生长特点，采用烟花智能群体算法，对垄间杂草与作物识别与定位；田间图像采集与试验结果表明，加权分割方法可有效解决光照变化对分割效果影响，实际作物与垄间杂草识别率为98.7%和89.5%，满足苗草识别与导航要求，对导航技术与智能除草装备发展具有重要意义。