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研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题.现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率.
基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计
【摘 要】
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研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题.现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率.
【机 构】
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紫金矿业集团股份有限公司,云南驰宏锌锗股份公司会泽冶炼分公司,矿冶科技集团有限公司,青岛港湾职业技术学院,
【出 处】
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中国矿业
【发表日期】
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2021年z1期
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