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为了动态地反映工程车辆的换挡过程，提高其动力性并减少换挡冲击，通过对车辆传动系统的动态建模分析，提出了动态四参数（车速、加速度、油门开度、工作泵压力）的工程车辆换挡策略，推导出了工作油泵压力、道路坡度与车辆加速度的关系。根据换挡前后车辆加速度相等，应用解析法求解出最佳换挡车速点，从而制定了动力换挡策略。试验表明，最佳换挡点随工作油泵压力和道路坡度角的增大而减小，该换挡规律能够反映车辆换挡的动态过程，掌握该规律可以更加准确地求出最佳换挡点，使换挡冲击度为0，从而进一步提高工程车辆的动力性。